Automatika - valdymo mokslas be žmogaus įsikišimo

Žmogaus noras perkelti sunkiųjų monotonišką darbą apie mašinų ir mechanizmų pečių yra tiesiogiai susijęs su taip, iš pirmo žvilgsnio, gaila funkcija psichologijos kaip tinginystė. Tačiau bet koks prietaisas, turi būti valdomi, kad, žinoma, tai lengviau, nei dirbti sau, bet taip pat gali būti sunku.

Taigi ten buvo mokslas, kurio pavadinimas yra kilęs iš dviejų graikų kalbos žodžių reiškia "aš" ir "veiksmų." Taigi, automatika - žinių sistema, leidžianti priversti mašiną darbą be žmogaus įsikišimo. Ši disciplina yra studijavo technikos universitetų ir galinga tarp studentų yra ne mažiau sudėtingas nei patarlė "termehu". Ir nenuostabu, mokytis automatinio valdymo (TAU) teorija yra neįmanoma be labai geros lygio mokymo aukštosios matematikos ir fizikos.

Automatikos gamybos yra iš dalies arba pilnai integruota, skiriasi Wyobcowania žmogaus laipsnį iš proceso valdymo proceso. Pagrindinė priežastis yra jos plačiai ekonominis taip pat techninės įrangos kiekis yra pigiau nei darbuotojų. Tačiau patirtis parodė, kad gatavų gaminių kokybė taip pat yra didesnis tais atvejais, kai žmogiškasis faktorius yra sumažinama iki minimumo.

Jei mes ištirti šią teoriją supaprastinta forma, jis pateikiamas ne taip sunku, svarbiausia, išmokti savo pagrindines sąvokas. Vyriausiasis terminas TAU - kontrolės objektas, tai yra, tam tikros prietaiso gamybos ar buities reikmėms, kai kurie parametrai, kurie turėtų reglamentuoti automatizavimas. Tai gali būti, pavyzdžiui, bakas, kurioje skysčio lygis arba temperatūra būtina išlaikyti tam tikrą tikslumą. Blokas schema atstovaujamos raide "A".

Antra įrenginys, sukurti reikalingų valdymo grandinę yra jutiklis. Be to, neįmanoma spręsti apie sistemos būklę, ty išėjimo parametro vertę (mūsų atveju, lygį ar temperatūros). Jis atstovauja mėlynas apskritimas.

Trečiasis įrenginys, be kurio ji negali Automatika, - reguliatorius (β). Jis gali būti labai paprasta (on-off), kaip pavyzdžiui geležies arba komplekse, atstovaujanti elektroninį įrenginį su konfigūracijos teikiančios specialų algoritmą (proporcinga, proporcinga-integralas arba proporcingas-neatsiejama-diferencialas). automatinio valdymo uždavinys yra sukurti valdymo signalas, tiekiamų į ketvirtosios ir paskutinės kontūro elemento - pavarą (MP). Nepriklausomai sudėtingas schema visai sistemai, jeigu jos sprendimai nėra vykdomi, ji neveiks. MI paskirta ratas baltos spalvos, o ženklai "+" ir "-" reiškia neigiamą pobūdį atsiliepimus, tai yra savo veiksmus siekiant keisti išvesties nustatymą priešais.

Pagal šią schemą dirba su beveik visais automatikos procesų bet kuriame pramonės sektoriuje. Nepaisant tariamo paprastumo, ji yra veiksminga, nors jis reikalauja nuodugnaus tyrimo visų patogumų valdymo funkcijų. Tai, kad jie, kaip ir žmonės, skirtingai reaguoja į trikdžių kintamųjų (vadinamieji ekspertai automatikos įvairių destabilizuojančias veiksnių). Pirma, visi jie turi laiko tarpą. Antra, perdavimo koeficientas, ty poveikio efektyvumas taip pat skiriasi dėl įvairių objektų. Ir "pagreičio" kiekvienos skirtingos kontrolės kanalo greitis.

Po to, kai charakterizavimo ir kontrolės surinkimo ir kontroliuoja svarbiausią etapą prasideda, kuris baigiasi automatizuoti. Šis koregavimas ir nustatymas.