Humanoido robotai: nuotrauka ir technologijos

Per pastaruosius dešimtmečius pramoniniai kibernetiniai prietaisai iš esmės pakeitė žmones iš pavojingų, monotoniškų ir sunkiųjų pramonės šakų. Artimiausioje ateityje planuojama išplėsti paslaugų irroidų skaičių. Humanoido robotai atleis vidutinį asmenį nuo įprastų vidaus reikalų, rūpinsis pagyvenusiais žmonėmis, mokys vaikus, turinčius vystymosi požymių.

Pirmieji prototipai

1639 m. Prasidėjo daugiau kaip šimto metų Japonijos izoliacija iš likusio pasaulio. Prekyba Nagasakio uostu buvo leidžiama keliems pirkėjams iš Olandijos ir Kinijos, o tai leido unikalią japonų kultūrą plėtoti savo kelią be išorinės įtakos. Būtent šį laikotarpį atėjo lėlių "Karakuri" aušra.

Tiesą sakant, tai yra pirmieji humanoidiniai robotai su laikrodžio mechanizmu, nors kai kuriuos egzotinius modelius varo garo, vandens ar smėlio. Lėlės linksmino žmones per masines šventes, džiaugėsi didžiuliu populiarumu turtinguose namuose.

Manoma, kad nelogiška domėtis "Karakuri" vidine išdėstyme, o išvaizdai buvo skirta ne mažiau dėmesio nei pavaros mechanizmas.

Technologija ir psichologija

Japonijos humanoidiniai robotai sukūrė bendrą kibernetinių prietaisų kūrėjų visame pasaulyje kūrimo vektorių. Pagrindinis sunku sukurti antropomorfines sistemas yra daugiadalykių mokslinių tyrimų poreikis. Ne tik inžinieriai ir programuotojai, matematikai ir fizikai, bet ir psichologai, sociologai, istorikai, turėtų veikti sutarus ir darniai.

Žmogus neįsivaizduojamas be jausmų. Taigi sudėtingam modeliui, be "aparatūros" ir programinės įrangos, trečioji antropomorfinės sistemos sudedamoji dalis - emocijos yra labai svarbios. Šios srities studijos vykdo specialiuosius mokslus, glaudžiai susijusius su humanitariniais mokslais - socialine robotika ir robopsichologija.

Humanoidiniai robotai, be galimybės imituoti paprasčiausius mechaninius judesius, turi turėti dirbtinį intelektą, savimonės ir prisitaikymo funkcijas.

Kas gali Android?

Humanoidiniai robotai apgundo naujas specialybes ir įgūdžius, sąveikauja su asmeniu. Labiausiai įspūdingi pasiekimai yra šiose profesijose:

• Sekretorius. "Android" palaiko lankytojus, kalba apie įmonės paslaugas ar produktus.
• Padavėja. Robotas priima užsakymą (žodžiu arba per jutiklinį ekraną), perduoda informaciją į virtuvę, tiekia maistą ir apskaičiuoja klientą (ir nereikalauja patarimo!). "Robokafe" yra labai populiari Pietų Korėjoje.
• Vadovas. Kelionių gidas. Informacija apie parodą, parodas.
• Mokytojas Mokytojas. Tai labai naudinga vaikams, mokantiems nuotoliniu būdu, pagal atskirą programą.
• Astronautas. Bent jau yra dvi veikiančios kopijos: japonų KIROBO ir Amerikos ROBONAUT 2. Ir jei pirmasis skirtas tik bendravimui su įgulos nariais (fotografavimas, žinučių siuntimas), jis gali savarankiškai atlikti sudėtingas technines užduotis atvirame lauke.

Antropomorfinis karys

Mėgstamiausias mokslinės fantastikos kūrinys tampa realybe. Karo specialybės robotai seniai ir sėkmingai įsisavino JAV. Tačiau vis dar yra automatinių kovinių sistemų, kurios pasirodė esąs sėkmingos operacijose Irake ir Afganistane, klausimas. Tokie prietaisai sėkmingai susiduria su žvalgybos ir inžinerijos užduotimis.

Kovos su humanoidiniais robotais dėl labai didelių sąnaudų egzistuoja vienintelės kopijos kaip parodų pavyzdžiai. Pvz., "Korean" Android "METHOD1", kurį demonstruoja Korėjos kūrėjai. Shogohod gali perkelti rankas ir judėti, imituojant operatoriaus judesius. Didžiulis humanoidinis robotas turi 4 metrų aukštį ir 1,5 tonos svorį.

Kuklus dydis yra rusų Android, tačiau jis turi daug funkcijų: šaudymas iš šautuvo, ATV valdymas, medicinos pagalbos teikimas. Robotas yra ankstesnio modelio SAR-401 (NVO "Android Technologies") modelis, pritaikytas karinėms užduotims, sukurtas "Roskosmos Corporation" poreikiams.

Japonų tradicijos

Ishiguru Hiroshi, Japonijos universiteto Japonijos Osaka universiteto profesorė ir Kioto pažangių technologijų institutas, 2006 m. Gavo visuotinį pripažinimą, pristatydamas tikslų kompiuterinę kopiją HI-1 džeminoidą (Geminoid HI-1) visuomenei. Daugybė jutiklių ir servomotorių leidžia "anthropomorph" imituoti ne tik gestus, bet ir prototipo veido išraiškas. Vėlesni modeliai (HI-2; F; HI-4; Q1) buvo dar realistiškesni. Tiesą sakant, labiausiai humanoidiniai robotai yra lėlės, kurias operatorius naudoja per belaidį sąsają.

Pasak profesoriaus, išorinis panašumas yra daug lengviau pasiekiamas nei mokantis "Android", kad galėtumėte galvoti kaip žmogus ir priimti sprendimus savarankiškai. Sukūrė Ishiguru Hiroshi, robotų futbolininkai tik schematiškai primena žmogų, bet jie randa kamuolį ir, įvertinę vartų vietą, išsiųsti jį tiksliai. "Geležies" komanda Ishiguru - penkių kartų pasaulio futbolo čempionai.

Žavingas humanoidas iš Vidurinės Karalystės

Šis gražus tvarinys vadinamas Jia Jia. Laisūs juodi plaukų srautai per tradicinę kinų suknelę. Ji su šypsena palaiko paprastą dialogą, žino, kaip judėti erdvėje ir netgi flirtuoti su vyrais. Turi savo gerbėjų visame pasaulyje, kurie pavadino ją "robotų deivė".

Jia Jia - pirmasis kinų android, kurį sukūrė Mokslo ir technologijų universiteto inžinieriai (Hefėjus, KLR). Modelio ir specialios operatyvinės paramos kūrimas truko maždaug trejus metus ir vis dar nėra tobulas. Projekto vadovas Chenas Xiaopingas yra įsitikinęs, kad "deivės" pasekėjai turi puikią ateitį. Robotai su pažangiu dirbtiniu intelektualumu nekantriai laukia medicinos įstaigose, slaugos namuose, restoranuose paprastam darbui.

Europos humanoidiniai robotai

Senajame pasaulyje "Humanoid" sistemos sukurtos ir tobulinamos pagal ROBOSKIN projektą. Garsiausi CASPAR ir iCub modeliai yra nedideli. Pirmasis buvo sukurtas Hertfordshire universitete (JK) ir skirtas vaikams bendrauti ir mokyti žaismingai. "CASPAR" atsakas dėl dirbtinės odos jautrumo jutiklių liesties gali būti skirtingas ir priklausys nuo lieso kontakto stiprumo. Su lengvu piktžodžiavimu robotas išreiškia pasitenkinimą, stipriai drąsina, skundžiasi skausmu.

Roboto iCub (Italijos technologijos institutas, Genuja) kūno dalis yra 53 laipsnių laisvės, o android yra apdovanotas mašina. Išvaizda primena vaiką nuo 4 iki 5 metų. Galima slinkti, manipuliuoti objektais, naršyti reljefą.

JAV valstybinis įsakymas

Humanoid PETMAN (projekto autorius R. Pleteris, "Boston Dinamics" autorius) išvis nerodo jokių emocijų dėl vienintelės priežasties, kad jis neturi galvos. Jis buvo sukurtas vyriausybės įsakymu, siekiant išbandyti ir išbandyti apsauginių kostiumų kokybę . Robotas turi vidutinio žmogaus parametrus: jo svoris yra 1,75 m, jo svoris yra 80 kg. PETMAN reaguoja į fizinį aktyvumą. Vaikščiojimas ir važiavimas sukelia padidėjusį kvėpavimą, padidėjusią kūno temperatūrą ir net prakaitavimą.

Robotas sugeba atlikti paprastus pratimus: išspausti grindis, pritūpęs kumščiais, šliaužti ir tt Kaip variklis, vis dar naudojamas hidraulinis pavaras ir kabelių kabelių sistema. Kūrėjai žada, kad netolimoje ateityje jie sukurs žmogaus veidingą robotą su autonominiu maitinimo šaltiniu.

2014 m. Buvo pristatyti du nauji ATLAS ir CHEETAH modeliai, kuriuose buvo daugiau funkcionalumo ir judumo, tačiau jie vis dar buvo susieti su išoriniu energijos šaltiniu.

Ar atsiranda revoliucija?

Profesorius Masha Vardi (skaičiavimo inžinerija, Ryžių universitetas, Houston, JAV) teigia, kad automatizavimui nėra jokių apribojimų, o mašinos vėliau bus daug protingesni ir tobulesni už žmones. Kasmet vis daugiau ir daugiau populiarių, jei nepasakoma meilės, žmogaus robotai naudojami visame pasaulyje. Žiniatinklyje esančios nuotraukos ir vaizdo įrašai tampa milijonai žiūrovų, o tuo tarpu artėjantis robotai gali išplėsti bedarbių skaičių. Rizikos grupėje profesijos ir pozicijos, kurias galima paversti dvejetainiu kodu: ryšių operatoriai ir kontroliniai punktai, kasininkai ir tt

Ir 5 geriausi humanoidiniai robotai tai patvirtina:

1. GEMINOID-F - mergaičių robotas (Japonija). Antropomorfinis profesorius Ishiguro pavyzdys. Jis gali kalbėti, šypsotis, išreikšti miniatiūrą visą emocijų paletę ir net dainuoti. Jis vaidino keletą vaidmenų teatre.
2. ASIMO - android (Honda, Japonija). Arsenale - važiavimas, lenktynių įveikimas, futbolas. Turi sudėtingą mašinos regėjimo sistemą ir paskirstytą jutiklių tinklą. Galima atidaryti butelį ir supilti turinį ant stiklinės.
3. "Ro-Boy" yra humanoidas (Federalinis technologijos institutas, Ciurichas, Šveicarija), kurio visos detalės sukurtos 3D spausdinimo būdu.
4. FACE (Italija) yra labiausiai emocinis Europos robotai. 32 diskai sukuria kūno raumenis ir yra labai mobilūs.
5. ALICE ("Neurobotics", Rusija) yra realiausia "Android" versija Rusijoje. 8 pavaros mechanizmai, yra kontroliuojami žaidimų pultas.